L’Etologia, come scienza dell’istinto e del ruolo di quanto geneticamente trasmesso sul comportamento, ha alla base alcuni classici concetti evidenziati dai suoi moderni fondatori. Questi si mossero in un contesto di forte stampo evolutivo e comparativo, con studi che privilegiavano le osservazioni in natura, piuttosto che in laboratorio. Qui di seguito presentiamo alcuni di tali storici e fondanti concetti.